사마(Sama)는 '동일함', 아디(adhi)는 '최상의 것'으로 번역됩니다. 사마디에 도달하는 것은 아쉬탕가 요가 8단계의 절정입니다. 이것은 아쉬탕가 요가의 목표이자, 요가 나무의 열매입니다. 이 지점에 도달하기 위해 당신은 나무의 가장 높은 곳까지 올라야 하고, 그곳에서 당신은 '모든 것'을 볼 수 있습니다. 나무는 다음 세대를 위한 씨를 생산하는데 그것이 바로 열매이며, 또한 나무에서 식용할 수 있는 단맛이 나는 부분이 바로 열매입니다. 과일은 우리를 위해 소비되거나 우리를 위해 내부(씨)에서 소비됩니다. 사마디에서 도달하는 것은 신과 하나가 되는 것입니다.
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