아쉬탕가 여덟개 가지중 - 다라나 (집중)

다르 (Dhar)는 '잡다' 또는 '유지하다'로 번역됩니다. 수련자가 높은 수준의 쁘라띠야하라를 성취할 수 있을 때 마음은 방황하는 생각, 소리, 그리고 통증과 같은 감각들에 의해 흩어지지 않습니다. 이러한 상태에서는 높은 수준의 집중을 얻는 것이 가능합니다. 아사나 연습을 할 때 다라나가 성취되면 마음은 한 점에 도달하고, 흡기나 호기, 그리고 응시 점Dristi에 집중됩니다.